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主營：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器
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步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)是一種無刷機(jī)電設(shè)備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖，電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入，絲桿步進(jìn)電機(jī)公司，它會移動一步。當(dāng)施加一系列脈沖時，它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，通常以度數(shù)表示。
輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機(jī)軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的準(zhǔn)確位置通過準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持，絲桿步進(jìn)電機(jī)價格，而無需使用反饋傳感器。
步進(jìn)電機(jī)控制原理
步進(jìn)電機(jī)無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，它必須通過特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來實現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環(huán)形分配器的輸出就會轉(zhuǎn)換—次，絲桿步進(jìn)電機(jī)價格，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動，驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，絲桿步進(jìn)電機(jī)，屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。
控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運行方式，如下：
（1）m相單m拍運行；（2）m相雙m拍運行；（3）m相單、雙m拍運行；（4）細(xì)分驅(qū)動，需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
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第4年
