如何控制步進(jìn)電機(jī)?
在控制電機(jī)時如果需要對電機(jī)轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行定位,步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負(fù)載以及直流電動機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡介中所了解到的,步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產(chǎn)生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
使用電機(jī)時要注意的問題
上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,浙江直線電機(jī),驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,直線電機(jī)公司,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,直線電機(jī)價格,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
如何克服步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動和噪聲
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來克服:
A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是常用的、簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);
D.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動和噪聲,直線電機(jī)價格,但成本較高;
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
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