編碼器的選型需要考慮以下幾個(gè)方面:
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機(jī)械安裝尺寸:這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線方式等。此外,還需要考慮安裝空間的體積和工作環(huán)境的防護(hù)等級是否符合要求。
分辨率:也稱為編碼器每圈輸出的脈沖數(shù),它決定了編碼器的工作精度。分辨率通??梢詮?到5400或更高的數(shù)值變化,脈沖數(shù)越多,分辨率也越高。
電氣接口:編碼器的輸出方式有多種,如推拉輸出(F型HTL格式)、電壓輸出(E)以及集電極開路(C)。這些輸出方式需要根據(jù)控制系統(tǒng)的接口電路進(jìn)行匹配。
增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)
機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速:
編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm;
編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率,角度編碼器,是讀取每個(gè)脈沖信號的反應(yīng)速度,以每秒多少次表示—Hz
大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F(xiàn)—Hz)。
編碼器的工作溫度和防護(hù)等級:
編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平,銷售角度編碼器公司,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實(shí)上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
防護(hù)等級是指編碼器的防塵、防水性能,以IP的兩位數(shù)表示,位0—6代表防塵,第二位0—9代表防水,IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下,內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮,密封不好,在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。的編碼器的防護(hù)等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,角度編碼器工作原理,往往要略低。
如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。
式編碼器的應(yīng)用
式編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、工業(yè)機(jī)器人和等領(lǐng)域,如機(jī)床加工、自動(dòng)化物流、焊接機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、影像設(shè)備等。
【結(jié)論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點(diǎn),應(yīng)用廣泛,是機(jī)械制造和自動(dòng)化控制領(lǐng)域不可缺少的編碼技術(shù)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場景的擴(kuò)大,式編碼器將會(huì)在更多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用和發(fā)展。
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