編碼器在機械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用,廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機械等領(lǐng)域.煙i草機械.印刷機械.包裝機械.紡織機械.食品機械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,編碼器故障是生活中非常常見的問題,旋轉(zhuǎn)角度編碼器,所以如何處理故障,
一、七種常見故障
1.伺服電機編碼器本身故障
指編碼器本身的組件故障,導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下,需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。
2.編碼器連接電纜故障
編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時,需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動而導(dǎo)致焊接或斷路,光電編碼器角度測量,此時電纜需要卡緊。
3.編碼器+5V電源下降
指+5V電源太低,通常不能低于4.75V,由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,此時需要對電源進行檢修或更換電纜。
4.絕i對編碼器電池電壓下降
故障通常有明確的報警,此時需要更換電池。如果參考點的位置記憶丟失,必須返回參考點。
5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落
會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。
6.編碼器安裝松動
會影響位置控制的精度,導(dǎo)致停機和移動位置之間的偏差過大,甚至伺服系統(tǒng)一開機就會過載。
7.光柵污染
會使信號輸出幅度降低,必須用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦去油污。
增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)
機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速:
編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm;
編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率,角度編碼器工作原理,是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度,以每秒多少次表示—Hz
大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F(xiàn)—Hz)。
編碼器的工作溫度和防護等級:
編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
防護等級是指編碼器的防塵、防水性能,以IP的兩位數(shù)表示,位0—6代表防塵,第二位0—9代表防水,IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因為編碼器在工作和停機兩種情況下,內(nèi)部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機是會有壓縮性水氣進入。的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,角度編碼器,往往要略低。
如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。
編碼器介紹
位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。
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