驅(qū)動器之間的不同介紹
一,總線型步進驅(qū)動器,控制精度不同
兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度,五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機,步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機床用步進電機,步距角為0.09度;bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二,低頻特性不同
步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現(xiàn)象,是由步進電機的工作原理決定的,對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,總線型步進驅(qū)動器公司,如在電機上加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)。
Ac servo motor運行非常流暢,即使低速也不會有震動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以彌補機械剛性的不足,系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能,可以檢測機器的共振點,方便系統(tǒng)調(diào)整。
驅(qū)動器調(diào)速方法介紹
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以完全達到甚至超過直流電動機調(diào)速系統(tǒng) 。步進電動機驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率和驅(qū)動器的細分參數(shù)來調(diào)節(jié)步進電動機的速度 。實際上,它是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù) 。步進電機驅(qū)動器的調(diào)速方法主要包括六個:改變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機調(diào)速、串級調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。
驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動是步進電機的啟動裝置,而步進電機作為控制用的特殊電機,總線型步進驅(qū)動器公司,它的旋轉(zhuǎn)是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運行的,它較大的特點是沒有積累誤差,所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,總線型步進驅(qū)動器價格,換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機準(zhǔn)確定位目的;控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機準(zhǔn)確調(diào)速。
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