工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用淺談?
隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)化,江蘇四軸機(jī)器人,國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈,企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動(dòng)化的道路。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),正是順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化新階段——柔性化的社會(huì)需要,是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用,必將為社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益,把人類(lèi)從繁重的體力勞動(dòng)和有害環(huán)境中解放出來(lái)。應(yīng)用機(jī)器人可對(duì)社會(huì)產(chǎn)生如下的積極影響:
工業(yè)機(jī)器人的組成部分
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào),四軸機(jī)器人制造,控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),工業(yè)四軸機(jī)器人,使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);如果機(jī)器人具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成。軟件主要由人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。
搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。
尤早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó),Versatran和Unimate兩種機(jī)器人shou次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),四軸工業(yè)機(jī)器人,機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。。工搬運(yùn)的限度,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。
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