步進電機,EtherCAT步進電機價格,步進驅(qū)動器和PLC之間的連接
步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 ? ? ?PLC發(fā)送信號給步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進電機運行,就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機完成更復(fù)雜的傳動動作,EtherCAT步進電機價格,會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅(qū)動器。
步進電機的選型工況分析!
1、進出運動很多情況下都是氣缸進行,EtherCAT步進電機公司,但是有很多位置需要停留時,氣缸不好選擇,就算有精度也不高,不穩(wěn)定;因此大部分都是選用控制電機+絲杠,或者同步帶進行傳動運輸;
步進電機+同步帶
2、不管是電機還是氣缸,導(dǎo)軌等,這些計算時需要找出你的條件,
比如選步進電機;
你的運動方式是什么方式:水平,豎直,斜坡等;
運動速度是多少?V=0.2m/s
需要帶動的負(fù)載是多少?
摩擦系數(shù)是多少?
需要走多遠的距離?提留幾個位置?
還有一些隱性的條件:
比如與電機輸出連接帶輪直徑是多大?T=F*R算扭矩
需不需要減速比等?需要計算扭矩,慣量比
步進電機的參數(shù):步距角,轉(zhuǎn)速與力矩表,脈沖細分,轉(zhuǎn)速,減速比,力矩公式
二相電機的步距角為0.9°/1.8°、
三相的為0.75°/1.5°、
五相的為0.36°/0.72°
3、步進電機廠家:東么川;
4、此處需要選出帶輪需要多大,減速比1:1就可以了;
帶輪需要根據(jù)你的瞬時功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。
步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,湖南EtherCAT步進電機,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
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