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EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格-坦途

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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)

性能比較

控制精度:步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的準(zhǔn)確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,甘肅EtherCAT步進(jìn)電機(jī),編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;過載能力:步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力,伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過載能力;運(yùn)行性能:步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;速度響應(yīng)性能:步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

如何控制步進(jìn)電機(jī)?

在控制電機(jī)時如果需要對電機(jī)轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行定位,步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負(fù)載以及直流電動機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡介中所了解到的,步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產(chǎn)生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

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