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主營(yíng)：焊接機(jī)器人
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| 先生： |
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，海南點(diǎn)焊機(jī)器手，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
實(shí)際上，我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的研究起步時(shí)間并不太晚，是從上世紀(jì)七十年始的。但由于種種原因，研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國(guó)在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果，點(diǎn)焊機(jī)器手直銷，甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看，點(diǎn)焊機(jī)器手價(jià)格，我國(guó)在機(jī)器人這個(gè)方向上的研究還較為滯后，推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長(zhǎng)也非?？?，目前已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個(gè)比例有望進(jìn)一步提高。 尤其是在國(guó)內(nèi)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占的大概60%6-70%。因此，在中國(guó)的電力/電子行業(yè)， I業(yè)機(jī)器人廠家的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場(chǎng)。
焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢？
一，之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢(shì)：
1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;
2，OTC機(jī)器人工作于手動(dòng)，可以增加產(chǎn)量;
3，機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動(dòng)力成本的增加，即節(jié)省成本;
4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。
二，考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量的基礎(chǔ)，型號(hào)也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。
三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。
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第7年
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