如何設置伺服電機參數(shù)?1、立閉環(huán)控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,直流伺服電機廠家,如果實在不放心,直流伺服電機生產商,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。2、 調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
交流伺服電機的基本應用:1、橫封裝置。在制袋式自動包裝機械中,橫封裝置是一個重要的機構,它不僅要求定位準確,還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等,而且在橫封輪對滾后,橫封輪的轉速應增大,即以較快的速度相分離。傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導桿機構等機械的方式來實現(xiàn)的,這樣不僅機構復雜、可靠性低,且調整十分麻煩。如果用交流伺服電機來驅動橫封輪,可以利用交流伺服電機優(yōu)良的運動性能,通過交流伺服電機的非恒速運動來滿足橫向封口的要求,提高工作質量和效率。
交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,太原直流伺服電機,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。
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