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三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點(diǎn)荷載下，上下弦桿的軸力在端點(diǎn)處大，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。
桁架機(jī)械手是可以完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以搬運(yùn)物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機(jī)械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料，重型機(jī)械手桁架，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，削減工人的勞作強(qiáng)度，下降勞作成本。具有多用途，節(jié)約本錢，又具有高自動(dòng)化水平的桁架機(jī)器人越來越遭到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)決議使用桁架機(jī)械手。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)出產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，也是主動(dòng)化出產(chǎn)線上的重要組成之一。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備呈現(xiàn)減輕了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)及人員安全問題。
一起自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈敏，因操作東西的不同功能也不同。自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是一種常見的機(jī)械手。
1.安全性高，進(jìn)步隱憂
在傳統(tǒng)出產(chǎn)流水線上都是人操作，搬運(yùn)桁架機(jī)械手，用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，比方注塑機(jī)毛病或誤按鍵造成合模，桁架，有誤傷工人手的風(fēng)險(xiǎn)，外圓磨床桁架機(jī)械手，使用自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備可以避免類似風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。
2.節(jié)省人工，提高功率
人員工資的每年調(diào)薪，人員流動(dòng)性大等問題，節(jié)省開支提高功率是目前工作的重中之重。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備擁有長(zhǎng)處許多，如主動(dòng)上下料替代了人工操作，這樣進(jìn)步了出產(chǎn)功率而且節(jié)約了人工成本
自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期，使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來的趨勢(shì)。
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