技術(shù)特點(diǎn):
堆垛機(jī)格雷母線定位技術(shù):包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛機(jī)行走方向的地址檢測:格雷母線電纜安裝在地面的軌道旁,采用車上檢測方式,地面站地址通過格雷母線電纜芯線發(fā)射地址信號,堆垛機(jī)上的地址編碼直接得到本機(jī)行走方向的地址;
堆垛機(jī)提升方向的地址檢測:格雷母線電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上,采用地上檢測方式,地址和地址編碼都安裝在堆垛機(jī)上,堆垛機(jī)直接得到本機(jī)提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng),地址檢測精度為5毫米,可以實現(xiàn)堆垛機(jī)自動走行,自動堆取貨物。
遠(yuǎn)程監(jiān)控與實時反饋:通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺,刻度標(biāo)尺,操作人員可以實時查看卸料車的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、周圍環(huán)境等,確保對作業(yè)過程的掌控。系統(tǒng)能夠?qū)崟r反饋車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、故障信息等,以便操作人員及時發(fā)現(xiàn)問題并處理。
緊急制動與安全保障:配備緊急制動系統(tǒng),在發(fā)生異常情況時能夠迅速停車,避免事故擴(kuò)大。采用多重安全保障措施,如車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、防滑系統(tǒng)、防側(cè)翻系統(tǒng)等,確保車輛在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性。
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