選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動(dòng)站上,則采用車(chē)上檢測(cè)方式較好;如果控制系統(tǒng)的在固定站,則采用地上檢測(cè)方式較合適。
當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),由于天線箱離格雷母線很近(約80毫米),故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由移動(dòng)站天線箱發(fā)射的地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過(guò)交叉線和平行線把信號(hào)傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。
地址“0”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義移動(dòng)站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位
相反,那么移動(dòng)站地址為“1”。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車(chē)輪上安裝碼盤(pán)對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過(guò)測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車(chē)輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,編碼器電纜,掉電會(huì)丟失零點(diǎn),開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位。
行車(chē)是鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車(chē)調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車(chē)位置,并通過(guò)稱(chēng)重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車(chē)動(dòng)作,對(duì)行車(chē)的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來(lái)實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(chē)(也叫行車(chē))是由駕駛員在天車(chē)一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來(lái)很多企業(yè)開(kāi)始對(duì)天車(chē)的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造,他們通常采用格雷母線對(duì)天車(chē)進(jìn)行位移檢測(cè),這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。
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