精密地址
在絕1對地址的基礎(chǔ)上,對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯開半個步長
與絕1對地址一樣,精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同,這里以地上檢測方式為例。
G0,L0兩對線的交叉間距一致,格雷母線供應(yīng)商,均為200毫米,且錯開100毫米,其中R線為標準信號線,不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時,地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?
=-N*dΦ1/dt???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──電纜芯線
G0、L0上感應(yīng)電動勢信號幅度;
dΦ0、dΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量;
N──格雷母線芯線圈數(shù),在這里N=1;
B──磁場強度;
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積;
設(shè)S0是磁場作用在芯線G0上的有效面積,S1是磁場作用在芯線L0上的有效面積,H為電纜的寬度,W為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時(移動距離為X,X
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一時間間隔內(nèi),由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?
安全設(shè)計
防撞保護
(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動角度,可計算出懸臂頭的位置,與兩臺取料機的位置相比較,判斷機車之間的安全范圍,防止機車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各 機車的實時位置,當機車到達料場兩端時,可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動報警、減速、停車;
視頻監(jiān)控
系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場區(qū)現(xiàn)場也能看清現(xiàn)場的各種狀況,而且是全場區(qū)可視??捎行У念A(yù)防各種意外情況的發(fā)生。
格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準線用于獲取標準信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準線R在整個格雷母線段中不交叉。
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