如果格雷母線地址線為10對(G0-G9),當W=200毫米時,格雷母線,則格雷母線長度為:?L=210*100(毫米)=102.4米。
地址線G0步長200毫米,在100毫米開始交叉;G1步長400毫米,在200毫米開始交叉;G2步長800毫米,格雷母線系統(tǒng),在400毫米開始交叉,…;
G8步長51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步長102.4米,在51.2米交叉一次。
格雷母線定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應定律進行工作。當電磁發(fā)射設備中的線圈通入交變電流時,會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。格雷母線在交變磁場的作用下,每對芯線會產(chǎn)生感應電動勢。這些感應電動勢通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器,地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較,從而確定移動設備的位置。
具體工作步驟
電磁發(fā)射設備通入交變電流:當發(fā)射設備中的線圈通入交變電流時,會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。
感應電動勢的產(chǎn)生:格雷母線在交變磁場的作用下,格雷母線程序設計,每對芯線會產(chǎn)生感應電動勢。
信號傳輸:電磁發(fā)射設備通過電磁耦合方式將信號傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。
信號解1碼與位置確定:地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較,確定移動設備的位置。如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,則地址為“0”;如果相位相反,則地址為“1”。
地址檢測的兩種方式及其工作原理
1.地上檢測方式:
移動站的發(fā)射設備線圈中通入交變電流,格雷母線檢測,會產(chǎn)生交變磁場。
格雷母線在交變磁場中產(chǎn)生感應電動勢。
地址信號通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設備。
地址讀碼接收設備對信號進行相位比較,確定地址。
2.車上檢測方式:
固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時方式將信號傳送到格雷母線。
格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移動站的雙電磁接收設備。
移動站的地址讀碼器接收信號并進行相位比較,確定地址。
斗輪機結合格雷母線定位技術、斗輪機旋轉角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置,中控室采得斗輪機斗輪地址,動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態(tài),斗輪地址結合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤,動態(tài)統(tǒng)計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準確數(shù)量,便于管理。
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