直流伺服電機的優(yōu)點與缺點:1)體積小/重量輕,并且效率較高;2)能在低壓下工作,制作簡易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;4)伺服電機與伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)價格比較便宜;5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。缺點:1)有必要根據(jù)負荷的需求調(diào)整伺服;2)會呈現(xiàn)電刷磨損的粉末,無法在潔凈的環(huán)境下使用;3)電刷會有消耗,需求保養(yǎng)。
伺服電機與步進電機的區(qū)別:過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,交流伺服電機咨詢,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,交流伺服電機廠家,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,上饒交流伺服電機,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位的目的。
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