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基頻以下調(diào)速

由式“控制公式”可知，只要Eg /f1保持為常值，就可以保持фm不變。但是，繞組中的感應(yīng)電動勢是很難直接控制的，在電動勢較高時可以忽略定子繞組的阻抗壓降而認(rèn)定U1≈Eg，則有U1 /f1 = 常值;在低頻時U1和Eg都比較小，這時不能忽略，可以人為的抬高U1去補嘗定子繞組的阻抗壓降。

基頻以上調(diào)速

當(dāng)基頻以上調(diào)速時，頻率往上升高，但U1卻不能比額定電壓U1n還要大，頂多只能使 U1 =U1n。因此，由式'控制公式'可知，這將迫使磁通與頻率成反比，相當(dāng)于直流電機弱磁升速的情況。

將以上二種情況結(jié)合起來就可以得到異步電機如以上圖所示的變頻調(diào)速特性。同時這也是變頻電機調(diào)速的V/F曲線圖。在實際運用中，V/F開環(huán)控制也是沿著這條曲線進(jìn)行的。

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控制電機的分類

控制電機主要是應(yīng)用在的轉(zhuǎn)速、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機構(gòu)”?？煞殖伤欧姍C、步進(jìn)電機、力矩電機、開關(guān)磁阻電機、直流無刷電機等幾類。

1. 伺服電機

伺服電機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，東元高壓電機軸瓦配件銷售中心，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。

伺服電機有直流和交流之分，早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當(dāng)前隨著永磁同步電機技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

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機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。

步進(jìn)電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。