本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光影像掃描儀測量原理

三維激光掃描系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)不斷重復(fù)的數(shù)據(jù)采1集和處理過程，它采用儀器坐標(biāo)系下的三維空間點(diǎn)組成的點(diǎn)云圖來表達(dá)對目標(biāo)物體采樣的結(jié)果。三維激光掃描系統(tǒng)通過內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。通過測量掃描儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計(jì)算激光腳點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

構(gòu)建三維模型的方法

利用儀器設(shè)備建模

三維掃描儀(3 Dimensional Scanner)又稱為三維數(shù)字化儀(3 Dimensional Digitizer)。它是當(dāng)前使用的對實(shí)際物體三維建模的重要工具之一。它能快速方便的將真實(shí)世界的立體彩色信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號，為實(shí)物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機(jī)、圖形采1集卡相比有很大不同：首先，其掃描對象不是平面圖案，而是立體的實(shí)物。其次，通過掃描，可以獲得物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，彩色掃描還可以獲得每個(gè)采樣點(diǎn)的色彩。某些掃描設(shè)備甚至可以獲得物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。而攝像機(jī)只能拍攝物體的某一個(gè)側(cè)面，且會丟失大量的深度信息。它輸出的不是二維圖像，市政調(diào)查服務(wù)，而是包含物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動(dòng)畫。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。早期用于三維測量的是坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)。它將一個(gè)探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上，驅(qū)動(dòng)探針沿三個(gè)方向移動(dòng)。當(dāng)探針接觸物體表面時(shí)，測量其在三個(gè)方向的移動(dòng)，就可知道物體表面這一點(diǎn)的三維坐標(biāo)?？刂铺结樤谖矬w表面移動(dòng)和觸碰，可以完成整個(gè)表面的三維測量。其優(yōu)點(diǎn)是測量精度高；其缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴，物體形狀復(fù)雜時(shí)的控制復(fù)雜，速度慢，無色彩信息。人們借助雷達(dá)原理，發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進(jìn)行深度測量。測距器向被測物體表面發(fā)出信號，依據(jù)信號的反射時(shí)間或相位變化，可以推算物體表面的空間位置，稱為“飛點(diǎn)法”或“圖像雷達(dá)”。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)發(fā)展

激光雷達(dá)是利用激光測距原理確定目標(biāo)空間位置的新型測量儀器，通過逐點(diǎn)測定激光器發(fā)射信號與目標(biāo)反射信號的相位（時(shí)間）差來獲取激光器到目標(biāo)的直線距離，再根據(jù)發(fā)射激光信號的方向和激光器的空間位置來獲得目標(biāo)點(diǎn)的空間位置。通過激光器對物體表面的密集掃描，可獲得物體的三維表面模型。三維激光掃描測繪技術(shù)的測量內(nèi)容是測量目標(biāo)的整體三維結(jié)構(gòu)及空間三維特性，并為所有基于三維模型的技術(shù)應(yīng)用而服務(wù)；傳統(tǒng)三維測量技術(shù)的測量內(nèi)容是測量目標(biāo)的某一個(gè)或多個(gè)離散定位點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)及該點(diǎn)三維特性。前者可以重建目標(biāo)模型及分析結(jié)構(gòu)特性，并且進(jìn)行全1面的后處理測繪及測繪目標(biāo)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜幾何內(nèi)容。如：幾何尺寸、長度、距離、體積、面積、、結(jié)構(gòu)形變，結(jié)構(gòu)位移及變化關(guān)系、、分析各種結(jié)構(gòu)特性等；而后者僅能測量定位點(diǎn)數(shù)據(jù)并且測繪不同定位點(diǎn)間的簡單幾何尺寸，如：長度、距離、點(diǎn)位形變、點(diǎn)位移等。按 照空間位置分類，三維激光掃描設(shè)備可分為:機(jī)載類和地面類。

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