爬壁機(jī)器人功能特點(diǎn)

1、控制精度高：行進(jìn)速度0-6m/min無(wú)級(jí)可調(diào)，由程序編碼器配合可設(shè)定檢測(cè)間距。例如客戶需要在彎頭的正脊背位置，執(zhí)行每50mm測(cè)一個(gè)點(diǎn)的間隔檢測(cè)：即可控制器上進(jìn)行設(shè)定，兩輪磁爬即按照每50mm間距進(jìn)行點(diǎn)檢，大大提高檢測(cè)的效率和精度。

2、安全性：設(shè)計(jì)上使用稀土磁體制作高強(qiáng)度永磁輪，磁吸應(yīng)力測(cè)厚兩用公司，即使出現(xiàn)意外斷電， 也不會(huì)發(fā)生車體從被檢測(cè)表面掉落的危險(xiǎn)?？梢园踩倪M(jìn)行水平、垂直和倒立等不同姿態(tài)的掃描工作

3、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視 ：集成前視和后視雙像機(jī)，磁吸應(yīng)力測(cè)厚兩用報(bào)價(jià)，在地面可對(duì)高空構(gòu)件檢測(cè)位置和路線 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和調(diào)整，確保掃查軌跡可控。 采用檢測(cè)技術(shù)采用自動(dòng)爬行(電磁超聲)壁厚腐蝕檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)精度與傳統(tǒng)壓電超聲波不相上下。無(wú)需搭建腳手架、無(wú)需打磨防腐層、無(wú)需任何耦合劑，通過(guò)在地面遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描，確保檢測(cè)精度，大大的提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)成本。

4、智能感知與避障：工業(yè)爬壁機(jī)器人配備了多種傳感器，能夠感知周圍環(huán)境并避開障礙物，實(shí)現(xiàn)智能避障。

管道爬行器概述

隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展， 城市的地下管道敷設(shè)越來(lái)越多， 地下各類管道分布相當(dāng)復(fù)雜。然而由于歷史種種原因致使城市地下管道管理滯后于城市建設(shè)的發(fā)展， 導(dǎo)致地下管道隱患頻出， 管理風(fēng)險(xiǎn)大大增加。

管道爬行器檢測(cè)是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)， 爬行器在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，磁吸應(yīng)力測(cè)厚兩用采購(gòu)， 通過(guò)內(nèi)窺攝像， 對(duì)管道內(nèi)凹陷、變形、焊縫卷邊、殘留物等狀況進(jìn)行檢測(cè)， 工程技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估， 為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)， 從而解決了管道施工完成后質(zhì)量評(píng)價(jià)的問(wèn)題。

爬壁機(jī)器人

水冷壁是電廠鍋爐的重要部件之一，其主要作用是吸收爐膛內(nèi)火焰的熱量，將水加熱至高溫高壓狀態(tài)。然而，由于長(zhǎng)期處于高溫、高壓、腐蝕等惡劣環(huán)境條件下，水冷壁容易出現(xiàn)結(jié)垢、腐蝕等問(wèn)題，嚴(yán)重影響電廠的正常運(yùn)行。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式不僅需要耗費(fèi)大量的人力和物力，而且效率低下，磁吸應(yīng)力測(cè)厚兩用，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在的問(wèn)題。而爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)為電廠水冷壁的維護(hù)帶來(lái)了革命性的變革。并且在電廠水冷壁維護(hù)中發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。

爬壁機(jī)器人是一種專門用于攀爬墻壁、罐體等垂直表面的移動(dòng)機(jī)器人。它通過(guò)采用吸附技術(shù)，如真空吸附或磁力吸附，吸附在垂直表面上，從而實(shí)現(xiàn)在垂直方向上的移動(dòng)和維護(hù)操作。由于其具有吸附力強(qiáng)、移動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)逐漸被應(yīng)用于電廠水冷壁維護(hù)領(lǐng)域。