廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機電產(chǎn)品的研發(fā),生產(chǎn),激光雷達靶板,市場推廣和銷售。剛開端是太空掃描、接著是制導(dǎo)、后面是地圖測繪,直到,如今連家里的掃地機器人和出行開的汽車都離不開它時,我們才發(fā)現(xiàn),理解一款激光雷達是如何工作的,成為了我們存在且不被小學(xué)生輕視為科技文盲的必選項。激光雷達靶板
大家都曉得圖達通給蔚來ET7提供的那套激光雷達,它具有120°超平視角、0.06°×0.06°超高分辨率、10%反射率下探測間隔(規(guī)范探測間隔)可達250米等優(yōu)勢。激光雷達靶板
角分辨率越高,點云數(shù)量越多,則圖像對四周環(huán)境的描畫就越細致。就市面上的產(chǎn)品而言,三角法雷達的采樣率普通都在20k 以下,TOF 雷達則能做到更高。究其緣由,TOF 完成一次丈量只需求一個光脈沖,實時時間剖析也能很快響應(yīng)。但是三角雷達需求的運算過程耗時則更長。激光雷達靶板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。從事光學(xué)和光機電產(chǎn)品的研發(fā),2%激光雷達靶板,生產(chǎn),市場推廣和銷售。精度激光雷達實質(zhì)上是個測距設(shè)備,1%激光雷達靶板,因而間隔的丈量精度是毫無疑問的中心指標(biāo)。激光雷達靶板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。為了便當(dāng)算法研討、測試,6%激光雷達靶板,都需求將各自傳感器取得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)系下,也就是base坐標(biāo)系,那么這個過程就叫做傳感器的外參標(biāo)定。激光雷達靶板
激光雷達裝置在挪動的平臺,GNSS 和 IMU 配合運用,能夠?qū)⒓す饫走_丈量點由相對坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系上的位置點,從而應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中。如下圖所示,velodyne lidar被裝置為x軸向前,y軸向左,z軸向上的右手坐標(biāo)系,從雷達坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到車輛坐標(biāo)系,車輛坐標(biāo)系為z軸向前,x軸向左,y軸向上的右手坐標(biāo)系。激光雷達靶板
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