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減速比：減速比=刀架電機速度/減速機輸出軸速度

1.給定電機的功率、速比和服務系數(shù)，減速機扭矩計算如下：

減速機扭矩=9550 x電機功率/電機功率輸入轉數(shù)速比服務系數(shù)。

2.給定扭矩、減速器輸出轉數(shù)和服務系數(shù)，用以下公式計算減速器所需的電機功率。

電機功率=扭矩9550 x電機功率輸入轉數(shù)：速比利用率。

行星減速機的適用功率一般是市場上伺服機構的適用功率。減速機的適用性很高，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但選擇也可以根據(jù)確定自己的需求，其目的是降低轉速和增加扭矩。

對于行星減速機的使用壽命，JS型減速機參數(shù)，轉矩的計算是重要的，需要注意的是加速度的大轉矩(TP)是否超過減速機的大負載轉矩。減速機級數(shù)不一樣，輸出力矩也不一樣，四川JS型減速機，通常按級數(shù)分為一般有三種：減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1。

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1、對于更高配置的行星減速機，不可能直接排放大氣。比如減速機的進氣口和出氣口的壓差會過大，會使減速機過載。為了達到更高的真空度，需要保證減速機轉子之間的開放空間。

2、使用行星減速機時，配有增壓泵，可以在減速機運行前將系統(tǒng)中的壓力吸到一定范圍，從而避免減速機的過載現(xiàn)象。前置泵可以是水環(huán)式真空泵，旋片手動干油泵，滑閥手動干油泵，往復手動干油泵和其他手動干油泵，可以直接排放大氣。

3、當行星減速機的轉子連續(xù)翻轉時，吸入的氣體從進氣口吸入轉子和泵殼之間的空間，然后通過出氣口排出。由于抽吸后空間完全封閉，泵室中的氣體不會收縮和膨脹。然而，當轉子的頂部翻轉空氣出口的邊緣并且該空間與排氣側連通時，由于排氣側的高氣體壓力，一部分氣體沖回到該空間中，導致氣體壓力突然增加。當轉子繼續(xù)旋轉時，氣體從泵中排出。

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?齒輪加工誤差容易導致噪聲；齒輪加工時產生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉軸線與齒輪工作時的回轉軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動、根切及打齒現(xiàn)象進而產生噪聲。

內齒圈及行星架加工誤差導致噪聲；內齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響重大。因此對其內齒圈徑向跳動量應嚴格控制。內齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙．必要的側隙對減速機的正常運轉、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側隙過大會在正反轉換向時產生沖擊從而產生噪聲。