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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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F-TR防勾連系統(tǒng)具有以下功能特點：
吊箱作業(yè)環(huán)境檢測：系統(tǒng)能夠智能識別平車、敞車及堆場等裝卸作業(yè)環(huán)境，實現自動開啟或關閉F-TR鎖防卡安全管控功能。
裝卸線吊具自動對中：采用磁開關和限位開關，自動確定起重機小車減速區(qū)域和起重機小車停車位置，確保起重機小車（或吊具）中心與裝卸線上所吊的集裝箱中心橫向重合。
微升作業(yè)標準流程：采用編碼器和光電傳感器，通過軟件編程實現集裝箱在平車上多次起吊標準作業(yè)流程。
F-TR鎖勾連報警：當集裝箱與F-TR鎖發(fā)生勾連時，系統(tǒng)自動報警并停止操作，確保作業(yè)安全。集裝箱空重箱防錯裝卡控：采用稱重傳感器，通過軟件編程自動判斷所吊集裝箱是空箱或重箱，用語音提示和屏顯提醒作業(yè)司機，以防空重箱錯裝，確保行車安全。
為減少集裝箱F-TR鎖在吊裝過程中因未正確解l鎖而導致的車輛損壞事故，物流中心、貨運部與武漢創(chuàng)寶珵智能科技有限公司合作，開發(fā)了一套基于傳感技術的自動化檢測與控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)安裝于國際港的門式起重機上，旨在防止集裝箱與車輛發(fā)生勾連后被強行吊起的情況，從而提升作業(yè)安全性。
該系統(tǒng)的主要功能及原理如下：
1. 自動低速起升，避免因急速起吊導致的勾連。
2. 自動點動試吊，幫助集裝箱角件孔順利脫離鎖頭。
3.自動懸停在100mm高度，并使用稱重傳感器檢測四個角的重量及總重量，根據四個角的重量及總重量來判斷是否存在勾連；若有勾連，系統(tǒng)會報警并鎖定，只降不能起升。停頓數秒，F-TR增強型安全措施，供司機或作業(yè)人員確認鎖頭是否已完全脫離。
F-TR防勾連系統(tǒng)的工作原理如下：
實時監(jiān)測：通過多個位置監(jiān)測設備的組合，每相鄰兩個位置監(jiān)測設備形成一個調速區(qū)間。同時，加速度傳感器監(jiān)測吊具的運行速度，確保在裝卸過程中安全可控地脫離車體。
智能控制：在裝卸過程中，系統(tǒng)根據實時監(jiān)測到的數據，自動調整吊具的運行速度和位置，確保集裝箱的下角件與F-TR鎖的鎖頭受力可控。
防勾連檢測：系統(tǒng)采用稱重傳感器和光電傳感器，通過稱重和測距自動判斷平車作業(yè)時F-TR鎖是否勾連。當達到勾連條件時，系統(tǒng)自動報警并停止起升鎖定操作，發(fā)出聲光警報，待人工確認解除，從而確保卸箱作業(yè)安全。
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第6年
