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而且(除X-Y-Z機械手外)需要用一臺計算機對解答進行計算。在笛卡兒空間內(nèi)插入工具位置能使工具端點沿著路徑跟隨軌跡平滑運動。引入一個參考坐標系,用以描述工具位置,然后讓該坐標系運動。這對許多情況是很方便的。
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電導儀,是指以電化學測量方法測定電解質(zhì)溶液的電導的儀器。它的測量原理是將兩塊平行的極板放到被測溶液中,在極板的兩端加上一定的電勢(通常為正弦波電壓),然后測量極板間流過的電流,根據(jù)歐姆定律,當已知電極常數(shù)(J),并測出溶液電阻(R)或電導(G)時,即可求出電導率。電導率是電解質(zhì)溶液導電能力的表現(xiàn),在多數(shù)情況下和溶液中離子的濃度成正比,因此通過電導的測定可以確定溶液中離子的總濃度或含鹽量。用電導儀可比較快速和準確地測定土壤中可溶鹽分總量,特別適宜于含鹽量較低的土壤。 [1]
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二電極式電導電極是國內(nèi)使用多的電導電極類型,實驗式二電極式電導電極的結(jié)構(gòu)是將二片鉑片燒結(jié)在二平行玻璃片上,或圓形玻璃管的內(nèi)壁上,調(diào)節(jié)鉑片的面積和距離,就可以制成不同常數(shù)值的電導電極。通常有K=1.K=5.K=10等類型。而在線電導率儀上使用的二電極式電導電極常制成圓柱形對稱的電極。當K=1時,EGE探測器,常采用石墨,當K=0.1.0.01時,材料可以是不銹鋼或鈦合金。
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