廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術(shù)的多學科組成、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。為了便當算法研討、測試,都需求將各自傳感器取得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車體坐標系下,也就是base坐標系,那么這個過程就叫做傳感器的外參標定。無人駕駛反射板
激光雷達裝置在挪動的平臺,GNSS 和 IMU 配合運用,無人駕駛反射板,能夠?qū)⒓す饫走_丈量點由相對坐標系轉(zhuǎn)換為坐標系上的位置點,無人駕駛反射板,從而應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中。如下圖所示,velodyne lidar被裝置為x軸向前,y軸向左,z軸向上的右手坐標系,從雷達坐標系轉(zhuǎn)移到車輛坐標系,車輛坐標系為z軸向前,x軸向左,y軸向上的右手坐標系。無人駕駛反射板
景頤光電有限公司專注于生產(chǎn)激光雷達板,目前,45%無人駕駛反射板,廣闊用戶急需低本錢、高密集、快速度、高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字外表數(shù)據(jù),機載LIDAR技術(shù)正好滿足這個需求,因此它成為各種丈量應(yīng)用中深受歡送的一個高新技術(shù)。無人駕駛反射板
快速獲取高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字外表數(shù)據(jù)是機載LIDAR技術(shù)在許多范疇的普遍應(yīng)用的前提,因而,展開機載LIDAR數(shù)據(jù)精度的研討具有十分重要的理論價值和理想意義。無人駕駛反射板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),接納器地丈量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。由于光脈沖以光速傳播,48%無人駕駛反射板,所以接納器總會在下一個脈沖發(fā)出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的,傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對間隔的丈量。無人駕駛反射板
分離激光器的高度,激光掃描角度,從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向,就能夠地計算出每一個空中光斑的坐標X,Y,Z。激光束發(fā)射的頻率能夠從每秒幾個脈沖到每秒幾萬個脈沖。無人駕駛反射板
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