堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)
采用格雷母線(xiàn)地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置,檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、地檢解1碼器組成。格雷母線(xiàn)安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè),圓形敷設(shè),覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線(xiàn)箱安裝在門(mén)座上,與格雷母線(xiàn)保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車(chē)載PLC。
堆料機(jī)料堆高度檢測(cè)
原車(chē)已在懸臂前端安裝了料位探測(cè)儀,目前已損壞,需要重新安裝兩只,兩種互為冗余,滿(mǎn)足正常料堆檢測(cè)需要和極限保護(hù)。通過(guò)將料位探測(cè)儀檢測(cè)的料位高度作為控制條件,系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。
機(jī)車(chē)狀態(tài)檢測(cè)
懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車(chē)走行限位、變頻器運(yùn)行及故.
障、PLC運(yùn)行及故障等各信號(hào),送入原車(chē)載PLC中。
在實(shí)用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個(gè)校正板,由于校正開(kāi)關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測(cè),效果仍舊不盡人意。對(duì)我們所需要測(cè)量的移動(dòng)機(jī)車(chē)的位移來(lái)講,編碼電纜廠(chǎng)家,它只是一種相對(duì)定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車(chē)輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護(hù)工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國(guó)內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會(huì)癱瘓,各大港口也是如此,后定位功能就此費(fèi)掉。
限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān),用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。
在實(shí)際生產(chǎn)中,將限位開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)移動(dòng)機(jī)車(chē)上的模塊撞擊限位開(kāi)關(guān)時(shí),通過(guò)機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,它的作用原理與按鈕類(lèi)似,是一種間歇式的定位方式。
接近開(kāi)關(guān)與限位開(kāi)關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式,由磁場(chǎng)變化引起觸點(diǎn)的動(dòng)作和復(fù)位。這類(lèi)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低,缺點(diǎn)是在使用過(guò)程中容易點(diǎn)蝕,容易磨損,使用壽命短。可靠性差,易失靈,受溫度、電壓波動(dòng)、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動(dòng)作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動(dòng)機(jī)車(chē)在走行過(guò)程中的震動(dòng)、抖動(dòng)和外界環(huán)境的影響都會(huì)導(dǎo)致其失靈或誤動(dòng)作。而且這類(lèi)開(kāi)關(guān)在使用中的維護(hù)量大,給生產(chǎn)帶來(lái)極大不便。
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