國產(chǎn)高空作業(yè)車的使用率在現(xiàn)在城市建設(shè)當(dāng)中發(fā)揮著非常重要的作用，很多的高空作業(yè)項(xiàng)目都會(huì)使用到國產(chǎn)高空作業(yè)車，并且現(xiàn)如今使用國產(chǎn)高空作業(yè)車的領(lǐng)域也還在不斷的增加。

??國產(chǎn)高空作業(yè)車的用途非常的廣泛，在建筑工程高空作業(yè)的建筑機(jī)械，非常適用于高層建筑上的涂裝、保溫、抹灰、貼面等工程的施工和樓廈的保養(yǎng)維護(hù)、清洗安裝等高處作業(yè)，也用于電梯安裝、船舶維修、懸崖作業(yè)等相關(guān)作業(yè)，藍(lán)牌高空作業(yè)車價(jià)格，是高處作是領(lǐng)域中的機(jī)械。

??隨著工業(yè)發(fā)展的進(jìn)步和城市建設(shè)的不斷增多，未來國產(chǎn)高空作業(yè)車的使用也還會(huì)有更多的領(lǐng)域出現(xiàn)。

動(dòng)力傳輸裝置包括所述空中作業(yè)車輛的每個(gè)工作裝置的動(dòng)力傳輸部。有常見的內(nèi)燃機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-電動(dòng)傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等。(1)內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械變速器動(dòng)力源為汽車公司發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動(dòng)器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪影響以及通過鋼絲繩等元件進(jìn)行傳遞到工作分析裝置，傳動(dòng)控制線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在經(jīng)濟(jì)用途比較單一的高空施工作業(yè)車中使用。

（2）電力-機(jī)械傳動(dòng)利用外部電源或車載電源，電能通過電機(jī)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，然后通過機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞到工作裝置。由于電機(jī)具有不可逆、大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)級(jí)聯(lián)調(diào)速的特點(diǎn)，各機(jī)構(gòu)都可以有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化傳動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)，高空作業(yè)車價(jià)格，噪音小，污染少，適合外部電源方便或流動(dòng)性小的現(xiàn)場運(yùn)行。

(3)內(nèi)燃機(jī).電驅(qū)動(dòng)傳輸線是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-馬達(dá)，然后驅(qū)動(dòng)工作的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)是: 利用直流電機(jī)優(yōu)良的工作特性，高空工作車可獲得良好的工作性能，但質(zhì)量較重，成本較高。(4)內(nèi)燃機(jī)-液力傳動(dòng)和其他傳動(dòng)方式?？沙浞珠_發(fā)利用液壓系統(tǒng)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡化了傳動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并且易于管理實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)發(fā)展方向的變化，高空作業(yè)車，傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此我們大部分高空作業(yè)車采用此種傳動(dòng)控制方式。

(1)首先分析了高空車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測(cè)要求。

(2)研究了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動(dòng)作直接操縱、PLC檢測(cè)操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺(tái)可靠安全地運(yùn)行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調(diào)平方法，高空作業(yè)車價(jià)格表，基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理，選擇高空車其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上;蕞后保持2個(gè)方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平。

(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了高空車冗余設(shè)計(jì)方法，在大臂配置了雙長度/角度傳感器測(cè)量大臂伸縮長度和角度，研究了測(cè)量信號(hào)冗余仲裁算法，保證了長度和角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。

(5)設(shè)計(jì)了吊籃自動(dòng)調(diào)平控制電路，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過5“時(shí)，采用手動(dòng)調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時(shí)，自動(dòng)調(diào)平電路驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。