噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,壓電陶瓷工廠,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
壓電陶瓷是生產(chǎn)制作壓電馬達(dá)、壓電變壓器、渦街流量計(jì)等壓電器件的材料基礎(chǔ)。本研究直接根據(jù)各種壓電器件對壓電陶瓷的物理性能參數(shù)的要求,通過大量實(shí)驗(yàn)研究了以鋯鈦酸鉛壓電陶瓷(PZT)為基的三元系壓電陶瓷PMN-PZT、PMS-PZT、PZN-PZT和四元系壓電陶瓷PMS-PZN-PZT、PMS-PMN-PZT、PZN-PMN-PZT.
壓電陶瓷的性能指標(biāo)如下:
(1) 自由介電常數(shù) /e0:1000~6000;
(2) 介電損耗tand:(2~12)′10-3;
(3) 壓電應(yīng)變系數(shù)d33:300~600pC/N;
(4) 平面機(jī)電耦合系數(shù)kp:0.56~0.70;
(5) 機(jī)械品質(zhì)因素Qm:100~2000;
(6) 居里溫度Tc:280~400°C。
設(shè)備要求:球磨機(jī)、噴霧造粒機(jī)、自動壓片機(jī)、燒結(jié)爐、電極燒滲爐、極化高壓裝置、阻抗頻譜儀、d33準(zhǔn)靜態(tài)測試儀。
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