在直線導(dǎo)軌系統(tǒng)中的設(shè)計(jì),要求固定的元件和移動(dòng)的元件之間,具備大的接觸面積,
這不僅可以將系統(tǒng)在承載的能力上進(jìn)行提升,系統(tǒng)還可以承受住間歇的切削,直線導(dǎo)軌,
或者是重力的切削導(dǎo)致的沖擊力,主要的是將作用力進(jìn)行擴(kuò)散,并將承受力在面積上進(jìn)行擴(kuò)散。
為了更好的實(shí)現(xiàn)這方面的優(yōu)勢(shì),滾珠直線導(dǎo)軌副,導(dǎo)軌在系統(tǒng)中的溝槽形狀就會(huì)有很多,具有代表性的應(yīng)該是以下兩種,
一種是哥待式,在形狀上主要呈現(xiàn)的是半圓的延伸,而接觸點(diǎn)則為頂點(diǎn);還有一種則是圓弧形,
同樣都可以起到有效的作用。不管選用按照形式的結(jié)構(gòu),主要的目的都只有一個(gè),保證滾動(dòng)鋼球和導(dǎo)軌之間的接觸,
而對(duì)系統(tǒng)在性能上的特點(diǎn)要求,所以滾動(dòng)的元件和導(dǎo)軌之間的接觸,是整個(gè)設(shè)備主要的問(wèn)題所在。
直線導(dǎo)軌中移動(dòng)的元件和固定的元件之間,是不需要使用任何中間的介質(zhì),而是利用滾動(dòng)的鋼球。由于滾動(dòng)的鋼球比較適合使用在高速的運(yùn)動(dòng)上,而且其在摩擦的系數(shù)上也比較小,主要的還是靈敏度比較高,可以滿(mǎn)足各種運(yùn)動(dòng)部件的不同要求,比如拖板和機(jī)床的刀架等。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)中的固定元件,在基本的功能上和軸承環(huán)比較相似,都是安裝鋼球的支架,而且形狀都是v字形。為了更好的對(duì)機(jī)床在工作的部件上進(jìn)行支撐,正常情況下,整套的直線導(dǎo)軌中必須有四個(gè)支架。
利興公司的絲桿、光軸、導(dǎo)軌同日本thk導(dǎo)軌、thk軸承、abba導(dǎo)軌、上銀導(dǎo)軌、van軸承、ease軸承,以及國(guó)內(nèi)等公司的產(chǎn)品都有高度的互換性。
直線同步電機(jī)除了產(chǎn)生平行于運(yùn)動(dòng)方向的推力之外,還會(huì)在動(dòng)子與定子之間產(chǎn)生一個(gè)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的法向磁吸力,其數(shù)值為推力的10倍左右。因?yàn)殡姍C(jī)的定子是由體組成的,所以無(wú)論電機(jī)動(dòng)子中是否通電,法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形,影響了數(shù)控機(jī)床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力,進(jìn)而使兩者之間的摩擦力增加,會(huì)使推力產(chǎn)生波動(dòng),降低了數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。目前主要通過(guò)采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法來(lái)解決法向磁吸力引起的問(wèn)題。
針對(duì)此問(wèn)題,可將直線同步電機(jī)的動(dòng)子、定子與機(jī)床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì),1為直線電機(jī)座,2為定子連接塊,3為電機(jī)定子,4為電機(jī)動(dòng)子,5為動(dòng)子連接塊,6為直線導(dǎo)軌,7為工作臺(tái),8為滑塊,9為底座。
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)主視圖
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖
兩個(gè)直線同步電機(jī)分別布置在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)模塊的兩側(cè),組成A字型結(jié)構(gòu)水平進(jìn)給平臺(tái)。利用動(dòng)子與定子之間的法向磁吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)直線同步電機(jī)法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺(tái)的部分重力,減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力。定子連接塊、動(dòng)子連接塊橫截面的梯形設(shè)計(jì)可以在數(shù)控機(jī)床的床身、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下更好地安裝該水平進(jìn)給平臺(tái)。
2.2 電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題
直線同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,線圈會(huì)發(fā)熱,其溫度將會(huì)超過(guò)100℃,廠家銷(xiāo)售直線導(dǎo)軌副,直線同步電機(jī)本身由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其散熱效果還是比較好的。但是當(dāng)電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床時(shí),通常安裝在機(jī)床內(nèi)部,造成散熱困難。
某型號(hào)直線電機(jī)的表面發(fā)熱特性
為某型號(hào)直線電機(jī)的表面的發(fā)熱特性,橫坐標(biāo)表示電機(jī)的連續(xù)額定推力的百分比,縱坐標(biāo)表示動(dòng)子熱力學(xué)溫度變化??芍幢阍谒涞臈l件下,重載直線導(dǎo)軌,動(dòng)子表面的溫升仍有15K以上。對(duì)于直線電機(jī)負(fù)荷變化頻繁的情況,初級(jí)的發(fā)熱量變化也會(huì)較大,若機(jī)床的精度要求較高,則很難滿(mǎn)足要求。
從整體的數(shù)據(jù)看來(lái),想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機(jī)中的重要性了,可以說(shuō)是無(wú)法替代的。如果說(shuō)直線同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床的,那么,直線導(dǎo)軌無(wú)疑就是前者的所在了。
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