早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低,在礦槽小車(chē)的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式,在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)(幾個(gè))點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位,易失靈,維護(hù)量大,可靠性差,不僅降低了卸料設(shè)備的精度,影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且卸料設(shè)備誤工率大大增加,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來(lái)進(jìn)行控制,當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問(wèn)題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示:目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有利用限位開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車(chē)自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。
安全設(shè)計(jì)
防撞保護(hù)
(1) 通過(guò)堆料機(jī)實(shí)時(shí)位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度,可計(jì)算出懸臂頭的位置,與兩臺(tái)取料機(jī)的位置相比較,判斷機(jī)車(chē)之間的安全范圍,防止機(jī)車(chē)走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測(cè)各 機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)位置,當(dāng)機(jī)車(chē)到達(dá)料場(chǎng)兩端時(shí),可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動(dòng)報(bào)警、減速、停車(chē);
視頻監(jiān)控
系統(tǒng)配置了車(chē)載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場(chǎng)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)也能看清現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況,而且是全場(chǎng)區(qū)可視??捎行У念A(yù)防各種意外情況的發(fā)生。
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