機器人焊接常見問題、解決措施及操作注意事項焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人。它主要包括兩部分:機器人和焊接設(shè)備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(電弧焊)、焊(焊鉗)等部件組成。對于智能機器人，自動焊接機器人發(fā)展歷史，還應(yīng)配備傳感系統(tǒng)，如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。一、焊接機器人常見問題(1)焊接偏差問題:可能是焊接位置不正確或焊搜索問題造成的。此時，應(yīng)考慮并調(diào)整焊中心位置是否準確。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機器人各軸的零位。(2)咬邊問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊角度或焊位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。(3)氣孔問題:可能是氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足造成的，可通過相應(yīng)的調(diào)整進行處理。(4)飛濺過大:可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。焊接參數(shù)可通過適當(dāng)調(diào)節(jié)機器功率來改變，氣體配比表可調(diào)節(jié)混合氣體的比例，焊與工件的相對位置可調(diào)節(jié)。(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑的問題:編程時，可在工作步驟中增加埋弧坑的功能，自動焊接機器人操作視頻，將其填滿。2.機器人系統(tǒng)故障(1)碰撞?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊傳輸控制協(xié)議不準確，可以檢查裝配情況或糾正焊傳輸控制協(xié)議。(2)電弧故障發(fā)生，電弧不能啟動?？赡苁且驗楹附z不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，焊絲可以手動進給，焊和焊縫之間的距離可以調(diào)節(jié)，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。(3)保護氣體監(jiān)測和報警。冷卻水或保護氣體的供應(yīng)有故障。檢查冷卻水或保護氣體管道。作為示教再現(xiàn)機器人，如何保證工件的質(zhì)量要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。

焊接機器人自動化應(yīng)用中的問題及解決方法目前，應(yīng)用中的焊接機器人仍然是“示教再現(xiàn)型”，其焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的，工作條件的一致性非常嚴格，焊接過程中缺乏傳感反饋和外部信息實時調(diào)整的功能。然而，實際焊接過程中環(huán)境和條件的變化是不可避免的。例如，焊接工件的加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散，示教軌跡與實際焊縫的差異，熱變形、熔透和焊縫成形的不穩(wěn)定性等因素都會引起焊接質(zhì)量的波動和焊接缺陷的產(chǎn)生。為了克服焊接過程中各種不確定因素對精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)來提高現(xiàn)有焊接機器人的適應(yīng)性或智能水平，陽泉自動焊接機器人，從而實現(xiàn)初始焊接位置識別和自主引導(dǎo)、實時焊縫修正和跟蹤、焊接熔池動態(tài)特征信息的獲取、工藝參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整以及焊縫成形的實時控制。 即機器人焊接過程的自主智能控制，彌補了焊接機器人在自動焊接中的不足。焊接機器人在工業(yè)中的應(yīng)用弧焊機器人行業(yè)的主要應(yīng)用分布在造船、汽車零部件、摩托車、自行車、鈑金等行業(yè)。此外，弧焊機器人在工程機械豐富的中厚板行業(yè)的應(yīng)用也在不斷擴大。

焊接機器人焊接時的注意事項

焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，自動焊接機器人廠家，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

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