伺服電機(jī)的故障與排除:1 先從外觀檢查,看驅(qū)動器和電機(jī)是否有損壞;聞一下是否有燒過的異味;或者晃動一下驅(qū)動器或電機(jī)看是否有雜物的響動。有就拆開,直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機(jī)可以上電,可以通過報警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設(shè)定有問題;接線有問題;電機(jī)選型有問題(負(fù)載不匹配)。
如何設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)?接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,雞西伺服電機(jī),檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,伺服電機(jī)咨詢,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些性能高的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。以JYT全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,伺服電機(jī)廠家,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
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