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熱敏電阻是開發(fā)早、種類多、發(fā)展較成熟的敏感元器件。熱敏電阻由半導(dǎo)體陶瓷材料組成，利用的原理是溫度引起電阻變化。溫度低于Tc時(shí)，晶界處的負(fù)電荷被極化電荷部分抵消，使得勢(shì)壘高度大幅降低，晶界呈低阻狀態(tài)；高于Tc時(shí)，自發(fā)極化消失，晶界處的負(fù)電荷無法得到極化電荷勢(shì)壘處于高位，晶界呈高阻狀態(tài)。材料整體電阻急劇升高。

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電導(dǎo)儀，是指以電化學(xué)測(cè)量方法測(cè)定電解質(zhì)溶液的電導(dǎo)的儀器。它的測(cè)量原理是將兩塊平行的極板放到被測(cè)溶液中，在極板的兩端加上一定的電勢(shì)（通常為正弦波電壓），然后測(cè)量極板間流過的電流，根據(jù)歐姆定律，當(dāng)已知電極常數(shù)（J），并測(cè)出溶液電阻（R）或電導(dǎo)（G）時(shí)，即可求出電導(dǎo)率。電導(dǎo)率是電解質(zhì)溶液導(dǎo)電能力的表現(xiàn)，在多數(shù)情況下和溶液中離子的濃度成正比，因此通過電導(dǎo)的測(cè)定可以確定溶液中離子的總濃度或含鹽量。用電導(dǎo)儀可比較快速和準(zhǔn)確地測(cè)定土壤中可溶鹽分總量，特別適宜于含鹽量較低的土壤。 [1]

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用于機(jī)械手控制的通用計(jì)算機(jī)只有與傳感器連接起來，才能發(fā)揮其全部效用。我們已經(jīng)知道，傳感器具有多種形式。此外，我們按照功能，把傳感器概括如下：（1） 內(nèi)體感受器用于感受機(jī)械手或其它由計(jì)算機(jī)控制的關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)的位置。（2） 觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實(shí)際接觸。