爬壁檢測機器人
針對大型油管壁面研究了磁吸附履帶式爬壁機器人,創(chuàng)造性地提出了穩(wěn)定平面概念,將履帶式爬壁機器人的穩(wěn)定性研究轉化為對穩(wěn)定平面的失穩(wěn)研究,得出了機器人穩(wěn)定性條件和判定主導失穩(wěn)形式的規(guī)則,從而建立機器人穩(wěn)定性與磁吸附力之間的定量關系。
基于履帶式爬壁機器人的運動機理分析,將其等效為特殊的輪式移動機器人,智能遙控焊縫檢測爬壁機器人廠家,并通過理論研究和數(shù)字模仿,建立機器人空間位姿下的動力學和運動學模型,焊縫檢測爬壁機器人廠家,給出作業(yè)運動軌跡規(guī)劃一般方法。
爬壁檢測機器人
檢測特點:自動爬行、吸附測厚儀機器人,
檢測方法:電磁超聲測厚,探頭種類:常溫永磁型、高溫永磁型,高空作業(yè)焊縫檢測爬壁機器人廠家,掃描波形:A掃,被測工件厚度:1.5-200mm,掃查器:配備掃查器掛載機構、升降調整機構。
檢測系統(tǒng)特點:自動測厚儀機器人 檢測方法:電磁超聲測厚 探頭種類:常溫永磁型、高溫永磁型 掃描波形:A掃 被測工件厚度:1.5-200mm
掃查器:配備掃查器掛載機構、升降調整機構; 編碼器:有
爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人是一種能夠代替人工進行水冷壁檢測的機器人。它采用永磁技術吸附在水冷壁上,可以在水冷壁上移動,通過實時的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動檢測、缺陷的定位等功能,實現(xiàn)了對電廠水冷壁防磨防爆的智能化檢測。
這種機器人對推動電廠安全運行、節(jié)省工期和費用具有重要意義。
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