坐標(biāo)機器人碼垛機是碼垛機的一種,該碼垛關(guān)鍵構(gòu)成部分由X軸,Y軸,Z軸及永磁電機、自動控制系統(tǒng)和手抓構(gòu)成。一、機器設(shè)備特性:1、可玩性運動,每一個運動可玩性中間空間交角為斜角;2、自動控制系統(tǒng)多次重復(fù)程序編寫,運動均按程序執(zhí)行;3、一般由自動控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)、操作設(shè)備等構(gòu)成。4、靈便,應(yīng)用廣,因操作工具的使用不一樣作用也不盡相同。5、可靠性高、高速運行、高精密。6、適合于惡劣環(huán)境,可長時間工作,碼垛機器人批發(fā)價格,有利于操作檢修。二、運用優(yōu)點:1.運用靈便、組裝簡單融入大小不一、作用繁瑣的操作規(guī)定,并且融入生產(chǎn)流程轉(zhuǎn)變比較多的場所。它安裝及當(dāng)場布線簡單,組成靈活多變的自動控制系統(tǒng)。2.操作便捷,檢修非常容易技術(shù)工程師編好程序清楚形象化,只需看中操作使用說明,操作工作人員經(jīng)短期培訓(xùn)班就可以用。此外,PLC具備完備的監(jiān)控和檢測作用,使維修工人能夠及時、清晰地分辨故障原因,快速更換故障模塊,恢復(fù)生產(chǎn)。3.穩(wěn)定性高,抗電磁干擾性能好,碼垛機器人制造廠家,環(huán)境適應(yīng)性強,此外因為結(jié)構(gòu)精致,因此耐高溫、防水、抗震等性能也挺好。三、組裝保養(yǎng)和座標(biāo)機器人碼垛設(shè)備在加快和減速時也會產(chǎn)生強悍的撞擊力,并且一般每天都要工作24鐘頭,因此機器人須被牢固地安裝于支撐架上。機器人的支撐架需要一定的抗撞擊力,需有底腳,在長時間快速高動態(tài)運動影響下,并沒有搖晃。除此之外在裝修時應(yīng)確保運動斜齒齒輪的平面度、平整度和水平度。一般機器人的每一個運動軸在通過一長度運動后應(yīng)周期性根據(jù)滾輪的注油孔給直線滑軌充注潤滑脂。隨機器人使用場景的差異與工作速率不一樣,其注油的時間也不盡相同。在食品玻璃切割等領(lǐng)域要選擇帶防污戴的運動軸和減少注油周期時間,在灑水的場所也需要減少注油周期時間。
坐標(biāo)碼垛機是一種模仿人手操作的機械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運產(chǎn)品物件完成某些特定工序,運用坐標(biāo)機器人碼垛機能夠替代人工從事單調(diào)、重復(fù)或沉重的體力勞動,碼垛機器人生產(chǎn)定制,完成出產(chǎn)的機械化和主動化,在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下,選擇坐標(biāo)機器人碼垛機來完結(jié)產(chǎn)線主動化,替代人工。廣泛應(yīng)用于化肥、油脂粕、飼料、大米、面粉、淀粉、飲料、日化、食品等生產(chǎn)企業(yè)。
坐標(biāo)碼垛機特點:
1.坐標(biāo)碼垛機占地面積小,可按現(xiàn)場需求定制。
2.配備與坐標(biāo)碼垛機相同的伺服控制系統(tǒng),其精度與機器人碼垛相同。
3.坐標(biāo)碼垛機設(shè)備配備了緩存系統(tǒng),以防止在傳輸重盤時影響速度。
4.該設(shè)備配備有倒置堆垛校正系統(tǒng),以防止堆垛倒塌,對于集中物料較滑的袋子,碼垛機器人,可以很容易地抓住它。
5.坐標(biāo)碼垛機每小時可碼垛300-400次,適用于碼垛袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。
1.操作時請勿將頭手穿過帶子的跑道。2.請確認(rèn)機器所使用的電源,勿插錯電源。本機采用三相四線制?;ň€為接地零線,作漏電保護。3.請勿用手直接觸摸加熱片。4.機器不使用時請將儲帶倉內(nèi)的帶子卷回帶盤,以免下次使用時變形。5.勿用水沖洗機器,工作場所潮濕時,操作人員請勿赤腳工作。6.機器不用時切記拔掉電源。7.輸帶滾輪表面請勿粘油 。8.勿隨意更換機器上的零件。
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