舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。

結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡化計算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應(yīng)于坐標系中y軸運動），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對應(yīng)于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。

結(jié)合計算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，機械夾卷體感實訓(xùn)，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計了A、B兩組實驗，從化機械夾卷體感，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。

安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責(zé)任普遍存在的問題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長，企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責(zé)任制不健全；企業(yè)各級、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制流于形式，是給上級管 理部門檢查的樣品。 對管理人員進行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責(zé)任制的具體內(nèi)容。企業(yè)各級、各部門管理人員生產(chǎn)責(zé)任制的系統(tǒng)性不強， 無具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場的安全管理目標，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標，國家均有明確規(guī)定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項目經(jīng)理部，班組，也沒有分解到人。目標管理無整 體性，系統(tǒng)性，更無安全管理目標執(zhí)行的考核措施。   

3、盡管施工單位項目部一般都有施工組織設(shè)計，但性較強的項目往往缺少專項施工方案的編制，施工組織設(shè)計中，無針對性、或針對性不強，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實，流于形式。  

 4、施工項目經(jīng)理部普遍無分部、分項工程安全技術(shù)交底資料，即使 有書面交底資料，針對性不強，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項目部 則根本未進行分部、分項工程安全技術(shù)交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，機械夾卷體感訓(xùn)練，但項目部一般沒有定期檢 查制度，不認真檢查，不檢查就不會發(fā)現(xiàn)安全隱患，自行整改。往往經(jīng)上 級部門進行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項目經(jīng)理部， 缺少或很少對季節(jié)性或臨時性農(nóng)工、 民工進行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場施工中，普遍未制定班前安全活動制度，特種作業(yè)工人未堅 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

體感技術(shù)在體育教學(xué)中的應(yīng)用，就是學(xué)習(xí)者在認知策略指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)者通過自身的肢體動作和語音自然輸入方式與體感信息設(shè)備發(fā)生交互，通過電子屏幕判斷自身運動的工作出現(xiàn)問題，進而能夠得到及時的反饋，Kinect通過相應(yīng)的體感外設(shè)、3D攝像頭等成像設(shè)備、陣列式麥克風(fēng)等設(shè)備偵測到學(xué)習(xí)者的感官動作，獲取學(xué)習(xí)者的彩色、深度與聲音的數(shù)據(jù)流，然后通過數(shù)據(jù)分析、技術(shù)與處理，并與內(nèi)置人體動作進行對比分析，判斷學(xué)習(xí)者的動作存在的問題，觸發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序事件，對學(xué)習(xí)者的動作作出判斷，然后以視覺或者聽覺的形式，在系統(tǒng)的界面上將其反饋給學(xué)習(xí)者，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)技能。

機械夾卷體感實訓(xùn)機械夾卷體感實訓(xùn)機械夾卷體感實訓(xùn)機械夾卷體感實訓(xùn)