噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot),頂升式搬運機器人商家, 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,頂升式搬運機器人生產(chǎn),1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,鎮(zhèn)江頂升式搬運機器人,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機器人的主要優(yōu)點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場調試時間。(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
愛普生工業(yè)機器人
世界各地的工廠安裝了28000多臺機器人,頂升式搬運機器人貨源充足,許多頂1級制造企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質量、增加產(chǎn)量,并增加收益。愛普生工業(yè)機器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價值,在業(yè)界遐邇。
愛普生提供各種機器人和集成選件,支持客戶為自己的新項目選擇合適的自動化產(chǎn)品。我們將展示,借助愛普生業(yè)界領1先的工廠自動化產(chǎn)品和解決方案讓工廠獲得愛普生帶來的優(yōu)勢。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定的軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
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