蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，HUMFRY減速機(jī)生產(chǎn)廠家，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，HUMFRY減速機(jī)銷(xiāo)售，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，HUMFRY減速機(jī)參數(shù)，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。

行星減速機(jī)的安裝

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

行星減速機(jī)開(kāi)式試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試具體是什么？

由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)被試行星傳動(dòng)裝置—帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)加載器。對(duì)于小功率的行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，試驗(yàn)時(shí)可用磁粉制動(dòng)器進(jìn)行逐步加載；對(duì)于大功率的行星減速機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用水力測(cè)功器進(jìn)行加載。為了使水量穩(wěn)定，水必須由一經(jīng)常保持一定水位（定壓）的水箱注入測(cè)功器，水箱容積約1m3，其高度應(yīng)不低于2500mm。

通常被試傳動(dòng)一經(jīng)行星減速器后，轉(zhuǎn)速過(guò)低，HUMFRY減速機(jī)，功率不易被測(cè)功器所吸收，應(yīng)在水力測(cè)功器錢(qián)增設(shè)一增速箱（常以JZQ型減速器倒拖，作增速用），使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測(cè)功器所能吸收功率的范圍內(nèi)！

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