機器人自動化打磨設(shè)備的流程
現(xiàn)有技術(shù)中,對不規(guī)則曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,工廠自動化改造,但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力,且因為加工工人的技術(shù)和經(jīng)驗不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現(xiàn)自動化的自動化打磨設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提供一種自動化打磨設(shè)備,利用機械手及輔助設(shè)備實現(xiàn)自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作,實現(xiàn)自動化,達到生產(chǎn)要求。推行自動化打磨設(shè)備幫助客戶解決切實問題,提能
傳統(tǒng)的人工打磨效率低,單個員工的產(chǎn)能有限,目前人工打磨底板工件節(jié)拍為270s/件,而自動化的設(shè)備可替代3人左右,使用設(shè)備打磨效率將會有很大提升,可輕松實現(xiàn)年產(chǎn)1萬噸鑄件的打磨目標(biāo)。
其次人工處理的工件存在著差異性,不同員工對同一標(biāo)準(zhǔn)工件的打磨力度、手法也不完全一致,終打磨完成的成品件外觀以及整體品質(zhì)難以得到有效保證。同時生產(chǎn)的工件種類較多,工件的多樣化,更是影響打磨效果的一致性,投入自動化的設(shè)備打磨鑄件,成品件的尺寸和外觀能夠更加統(tǒng)一、規(guī)整,從根本上提高鑄件在市場上的競爭力。
現(xiàn)有產(chǎn)品存在一定技術(shù)上的缺陷,是導(dǎo)致鑄件后期清理環(huán)節(jié)遲遲無法實現(xiàn)大規(guī)模自動化的原因之一。因此要有效解決鑄件清理問題,提高鑄件打磨的效率、質(zhì)量,應(yīng)通過長時間研發(fā)以及實際案例的經(jīng)驗積累并創(chuàng)造出適用于當(dāng)前中國鑄造企業(yè)的全新技術(shù)路線。
與市場上其他同類型自動化設(shè)備均采用機械手結(jié)構(gòu)不同的是,設(shè)備的技術(shù)為機床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu),相比機械手結(jié)構(gòu),其具有更高的剛性以及作業(yè)時的穩(wěn)定性。
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