用自動的焊接機器人焊接產(chǎn)品有哪些優(yōu)點？

(1) 安穩(wěn)和進步焊接質(zhì)量，保證其均一性。

焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定作用。選用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，工業(yè)機器人圖片，降低了對工人操作技能的要求，因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。

(2) 改善了工人的勞動條件。

選用機器人焊接工人僅僅用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運粗笨的手藝焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

(3) 進步勞動出產(chǎn)率。機器人沒有疲憊，一天可24小時連續(xù)出產(chǎn)，另外跟著高速焊接技能的應用，使用機器人焊接，功率進步的愈加顯著。

(4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

機器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因而組織出產(chǎn)計劃十分明確。

(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資。

可完成小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的大差異就是他可以經(jīng)過修正程序以習慣不同工件的出產(chǎn)。

常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成：

1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端（悍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作，工業(yè)機器人廠家，示教盒與之配合使用。

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。

對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，工業(yè)機器人，以達到投資少、的低成本自動化的目的。

管道焊接機器人的可視焊縫系統(tǒng)提出了一種基于可見光產(chǎn)生的焊縫跟蹤系統(tǒng)，并將其應用于管道焊接機器人。首先，在分析激光在焊接表面反射、攝像機位置、激光平面和激光條紋圖像影響的基礎上，設計了視覺傳感器。為了防止焊縫圖像中嚴重的反擾，已經(jīng)開發(fā)了用于圖像處理和特征提取的算法。為了跟蹤管道焊接的焊縫，人們剛剛采用了圖像視覺控制系統(tǒng)。通過控制管道焊接機器人的焊縫跟蹤實驗，正式驗證了系統(tǒng)的性能。焊縫跟蹤是機器人焊接中的問題之一，也是自動焊接的基礎。大多數(shù)工業(yè)焊接機器人用于教學，機器人重復這條路徑以滿足焊接中光束的位置要求。這種模式的焊接機器人存在焊接位置不準確、熱擴散導致焊接處變形和變形等問題。這些問題導致梁偏離其理論焊接路徑，因此有必要在焊接過程中控制梁的焊接軌跡。其次，管道焊接機器人不能預先定義焊縫，工業(yè)機器人基礎，因為當管道改變方向時，焊縫可能偏離管道內(nèi)的位置。焊縫的軌跡可以隨著管子在軸向上的移動而改變。在這種情況下，這種模式不適合管道焊接，焊接機器人需要在焊接時及時校正橫梁和焊縫之間的偏移。為了避免移動管道時焊縫的偏差，解決方法是使用三自由度多機械手來提升管道，調(diào)整管道的位置和矯直管道的方向。當管道改變方向時，焊縫將偏離其原始位置，因此焊接需要焊縫跟蹤系統(tǒng)。

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