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廣州景頤光電科技有限公司
主營：透過率檢測儀,光纖光譜儀,反射率測試儀,光譜分析儀,積分球
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廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產品的研發(fā)、生產、市場推廣和銷售。隨著近年來深度學習的高速展開，各類自動駕駛中的感知任務都能夠經過深度學習來完成并且表現(xiàn)良好，而激光雷達和相機的外參數(shù)標定也同樣能夠經過神經網(wǎng)路來預測。反射板
關于深度神經網(wǎng)絡來說，圖像和激光雷達點云的特征不需求預先提取來樹立兩種數(shù)據(jù)的映射和聯(lián)絡，而是直接交給神經網(wǎng)絡中的節(jié)點來尋覓潛在的關系。關于標定問題來說，監(jiān)視學習顯然不夠合適，外參數(shù)難以直接取得真值，反射板，難以提供牢靠、可觀的鍛煉集，因而非監(jiān)視學習或半監(jiān)視學習更為適合外參標定的問題。反射板
其二，32%反射板，如何對標定結果中止更新以防止車輛行駛過程中帶來的傳感器漂移帶來的影響。參考原始的基于邊緣匹配的辦法11456的辦法，正確的標定結果相較于其鄰域，常常給出的目的函數(shù)，可經過在標定結果鄰域中止采樣并樹立高斯概率模型來判別當前標定參數(shù)能否正確，以決議能否更新參數(shù)。反射板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科、經驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。自動駕駛車輛和系統(tǒng)面向不同的應用場景可細分為自動駕駛小轎車，自動駕駛巴士、自動駕駛卡車、自動駕駛各類機器人等等。反射板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產品的研發(fā)、生產、市場推廣和銷售。特征匹配的辦法較依賴于數(shù)據(jù)的質量，假定標定運用的數(shù)據(jù)缺乏標定算法所需求的特征，標定可能會失敗。正因如此，反射板，運用數(shù)據(jù)中更常見的特征能夠加強算法的魯棒性。完成了只需求不同傳感器同時檢測到的1到2個平面即可完成標定。反射板
提出了運用邊緣特征中止標定，相比于上述特征，邊緣特征在環(huán)境中普遍存在。作者首先經過相機內參模型將激光雷達點云投影到圖像平面上，并依據(jù)激光雷達投影圖上深度的不連續(xù)對應圖像上的邊緣的假定來提取出激光雷達邊緣信息，并提取相機圖像的邊緣信息，中止匹配計算。反射板
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第11年
