直流伺服電機的優(yōu)點與缺點:1)體積小/重量輕,并且效率較高;2)能在低壓下工作,制作簡易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;4)伺服電機與伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)價格比較便宜;5)反應的旋轉精度及定位功能等基本功能很高。缺點:1)有必要根據(jù)負荷的需求調(diào)整伺服;2)會呈現(xiàn)電刷磨損的粉末,無法在潔凈的環(huán)境下使用;3)電刷會有消耗,大慶直流低壓伺服電機,需求保養(yǎng)。
交流伺服電機分為同步和異步電機。同步電機的主要運行方式有三種,直流低壓伺服電機詳情,即作為發(fā)電機、電動機和補償機運行。作為發(fā)電機運行是同步電機zui主要的運行方式,作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié),在不要求調(diào)速的場合,應用大型同步電動機可以提高運行效率。異步電機負載時的轉速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關系。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行,直流低壓伺服電機價格,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。缺點是異步電機運行時,必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率,使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。
伺服電機與步進電機的區(qū)別:速度響應性能不同:步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。
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