直線電機原理
一般電動機工作時都是轉動的.但是用旋轉的電機驅動的交通工具(比如電動機車和城市中的電車等)需要做直線運動,用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動.這就需要增加把旋轉運動變?yōu)橹本€運動的一套裝置.能不能直接運用直線運動的電機來驅動,擺動電機供應商,從而省去這套裝呢?幾十年前人們就提出了這個問題.現(xiàn)在已制成了直線運動的電動機,即直線電機.
音圈電機應用
音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動,適合用于狹小的空間。常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的。
蘇州業(yè)寶機電科技有限公司主要經營直線型、擺動型音圈電機,同時也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機和平板直線電機。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設計開發(fā)并量產國外音圈電機、直線電機和各類線性運動平臺及特殊件的能力。
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,擺動電機費用,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),溫州擺動電機,才能得到滿意的控制效果。因此,擺動電機廠家,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
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