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無錫固途自控設(shè)備有限公司
主營：焊接機(jī)器人
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隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。
一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象在不斷的增加，機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。
二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，自動沖壓機(jī)器人哪家好，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。
三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，自動沖壓機(jī)器人生產(chǎn)廠家，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，自動沖壓機(jī)器人供應(yīng)，機(jī)器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令，聊城自動沖壓機(jī)器人，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。
下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
出現(xiàn)在展會上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。 ABB中國機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為，焊接機(jī)器人是勞動力和生產(chǎn)力的解放。 “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時(shí)，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?！邦櫞涸f。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會的需求，各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。
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第6年
