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無(wú)錫固途焊接設(shè)備有限公司
主營(yíng)：無(wú)錫焊接機(jī)器人,全位置管板自動(dòng)焊接機(jī)頭廠家
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| 先生： |
國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。
平齊式結(jié)構(gòu)，加工成本是的，手工焊和自動(dòng)焊均可。
這種形式通常用于換熱管較薄的設(shè)備，在薄壁不銹鋼和鈦管冷凝器，Inconel合金(鎳基合金的一種)管蒸汽發(fā)生器、蒸發(fā)器和其他低壓換熱器應(yīng)用的較多。
3. 管板正面開(kāi)槽式
管板正面開(kāi)槽通常是焊前開(kāi)槽，而焊后開(kāi)槽加工難度大，只有在可能發(fā)生焊接熱疲勞導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效的情況才會(huì)考慮。
焊前開(kāi)槽可改善焊接時(shí)的散熱，有效降低焊接拘束應(yīng)力。可解決導(dǎo)熱性良好的材料，鍋爐管板，如鋁或銅等，換熱管和管板接頭容易產(chǎn)生未熔合、未熔透、夾渣等缺陷的問(wèn)題。
對(duì)于復(fù)合管板，應(yīng)注意開(kāi)槽時(shí)覆層中存在的熔渣或氣孔等問(wèn)題。
切不可按正常焊接速度進(jìn)行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會(huì)使焊縫在此處形成一個(gè)更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進(jìn)行到當(dāng)9～10點(diǎn)區(qū)間時(shí)，運(yùn)弧的高度逐漸改變。運(yùn)弧高度由原來(lái)的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點(diǎn)區(qū)間進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)時(shí)切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過(guò)12點(diǎn)約5～10mm
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