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主營(yíng)：焊接機(jī)器人
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焊接機(jī)器人國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來(lái)為大家介紹：
焊接作為機(jī)械加工過(guò)程中基本且重要的幾個(gè)工序之一，其重要意義顯而易見(jiàn)。傳統(tǒng)的焊接過(guò)程為手工焊接，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手報(bào)價(jià)，后來(lái)隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始有焊接機(jī)器人來(lái)代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)于焊接智能性的要求，開(kāi)始有了對(duì)焊接過(guò)程中的參數(shù)監(jiān)控實(shí)時(shí)反饋進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來(lái)都有很多機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行深入的挖掘。
單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手供應(yīng)，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手哪家好，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險(xiǎn)。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
焊接機(jī)器人開(kāi)始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
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