SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩(wěn)”?!翱臁眲t主要體現(xiàn)在標準循環(huán)時間上。在過去,行業(yè)內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標,指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,池州SCARA機器人打螺絲,在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機器人(負載1Kg以下,臂展R400以下)的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載,SCARA機器人打螺絲供應商,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。
SCARA打螺絲機械手及SCARA機器人,該機械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設有呈圓筒狀的殼體;在殼體的下端設有中間連接筒;在中間連接筒的下端設有螺絲出料機構;殼體的下部設有下端伸入螺絲出料機構的螺絲刀;螺絲刀上端設有螺絲刀固定機構;螺絲刀固定機構的上端與輸出軸相軸聯(lián);該機器人包括該機械手并可配硬攻絲控制器;由于采用了把電機設在動平臺上的方案達到了結構簡單、維護方便的目的。
SCARA機器人的特點:
1、表面噴漆處理,SCARA機器人打螺絲設備,質量遠不及噴塑處理
2、取料手臂普通結構,行程和速度受到限制
3、沖壓機器人主體偏細小,機臺不夠牢固,運行不穩(wěn)定,SCARA機器人打螺絲公司,影響精度
4、升降裝置過于笨重,運動不夠靈敏
5、該機器人主體系一般鋁型材而成,剛性和強度均不足,機身運行不穩(wěn)定
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