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蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司

主營(yíng):機(jī)器人打螺絲,機(jī)器人點(diǎn)膠,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,機(jī)器人錫焊

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四軸SCARA機(jī)器人-沃夫達(dá)(推薦商家)

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在工業(yè)4.0的大背景下,企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化是未來制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。根據(jù)多年的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),貼近客戶實(shí)際需求,將視覺技術(shù)加入到SCARA螺絲機(jī)中,解決了由于產(chǎn)品及工裝誤差造成產(chǎn)品組裝不良的問題。根據(jù)產(chǎn)品組裝工藝的不同,推出了視覺SCARA螺絲機(jī)產(chǎn)品系列,四軸SCARA機(jī)器人,產(chǎn)品線涵蓋單工位視覺螺絲機(jī)、雙工位視覺螺絲機(jī)、多工位視覺螺絲機(jī),在原有螺絲機(jī)的基礎(chǔ)上升級(jí),為客戶提供合適的解決方案。

SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個(gè)自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。SCARA機(jī)器人有怎樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部,筆者不可能拿到,即使拿到也不敢拿出來講。但是,從有限的資料中,SCARA機(jī)器人公司,我們還是可以總結(jié)出一些SCARA機(jī)器人通用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),SCARA機(jī)器人供應(yīng)商,其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,六安SCARA機(jī)器人,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。

四軸SCARA機(jī)器人-沃夫達(dá)(推薦商家)由蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司提供。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司為客戶提供“機(jī)器人打螺絲,機(jī)器人點(diǎn)膠,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,機(jī)器人錫焊”等業(yè)務(wù),公司擁有“沃夫達(dá)”等品牌,專注于儀器儀表等行業(yè)。,在蘇州吳中區(qū)橫涇鎮(zhèn)馬家路16號(hào)馬家工業(yè)小區(qū)的名聲不錯(cuò)。歡迎來電垂詢,聯(lián)系人:王世芳。

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