無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導(dǎo)航,智能化無人保潔船廠家,基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現(xiàn)水面自主導(dǎo)航避障,利用船載攝像頭實時采集區(qū)域周邊的環(huán)境影像,吉林智能化無人保潔船,借助搭載的多種傳感器及輔助設(shè)備來實現(xiàn)對水質(zhì)的自動采樣和多參數(shù)高頻測量,通過4G通訊模塊實現(xiàn)對無人船的的遠(yuǎn)程控制,并完成無人船的數(shù)據(jù)傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換,智能化無人保潔船價格,可實現(xiàn)對水面不同漂浮物(漂浮垃圾、樹葉、油污等)的清理,實現(xiàn)多功能集于一體,一船解決多種問題。
智能無人保潔船的產(chǎn)品特點:1、本船采用全局路徑優(yōu)化和局部路徑尋蹤技術(shù),具備在狹窄河道和B級航區(qū)自主巡航能力;2、水面目標(biāo):三維動態(tài)探測與識別 研究出針對水面鏡面反射效應(yīng)的多線激光雷達數(shù)據(jù)濾波和三維圖像重構(gòu)算法,實現(xiàn)不同水面目標(biāo)的三維動態(tài)探測和智能識別;3、冗余通信系統(tǒng) 雙控制系統(tǒng)中雙信道通信互為備份和切換。
智能無人保潔船的產(chǎn)品特點:1、智能識別:船載高清攝像頭系統(tǒng)實時監(jiān)測水面漂浮物,智能化無人保潔船報價,通過圖像識別算 法對漂浮物進行識別和分類,并自主采取作業(yè)方式; 采用格柵滾筒打撈裝置,清潔垃圾的動力強、覆蓋面積大,提高了清潔的效率;2、冗余控制系統(tǒng)主控計算機和控制主板的互為備份,遙控器與自動控制系統(tǒng)完全物理隔離,確保系統(tǒng)不失控和互為備份;3、冗余動力系統(tǒng)發(fā)電機組和鋰電子電池交直流組合動力的毫秒級切換。
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