全自動(dòng)管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行,整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過(guò)程自動(dòng)完成,無(wú)需人員手動(dòng)操作。現(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài),焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前,使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門(mén)式焊機(jī)三大類(lèi)。
電源和控制柜一體化設(shè)計(jì),換熱器自動(dòng)焊,柜底裝有萬(wàn)向輪,可隨意移動(dòng)。焊機(jī)采用移動(dòng)機(jī)架三維坐標(biāo)以定位。焊機(jī)采用七英寸彩色觸摸顯示屏,人機(jī)對(duì)話界面直觀,參數(shù)查找、修改、核查方便。焊機(jī)采用西門(mén)子PLC(可編程序控制器),至少可儲(chǔ)存99種工藝參數(shù),查找、調(diào)用方便,每種參數(shù)都可以即調(diào)即用或修改后使用,也可修改后再儲(chǔ)存;軟件可升級(jí)修改;抗干擾能力強(qiáng)。焊機(jī)焊接過(guò)程為微機(jī)控制,按預(yù)先程序設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行。焊機(jī)具有四種焊接方式:
A、焊一層、不填絲;
B、焊一層、填絲;
C、焊二層、層不填絲,第二層填絲;
D、焊二層,均填絲。焊機(jī)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)焊接,勿需回轉(zhuǎn)。
管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示,管與板之間通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)連接和密封。目前,在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段,手工電弧焊效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高,受焊工技術(shù)水平制約,全位置焊時(shí),焊縫成型外觀極不美觀,質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致,性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動(dòng)化的焊接方法能夠很大程度解決這些問(wèn)題,達(dá)到、按期完成的目的。
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