工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，焊接機(jī)器人哪家好，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜，焊接機(jī)器人公司，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，焊接機(jī)器人，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，焊接機(jī)器人報(bào)價(jià)，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

點(diǎn)焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)，適應(yīng)焊接工藝的自動(dòng)化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動(dòng)化解決方案：為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的自動(dòng)化焊接（切割）工藝裝備。